教师名录

王乾乾教授博士生导师
所在院系:机器人系
办公室:九龙湖校区机械楼 3 楼院办
电话:
邮箱:qqwang@seu.edu.cn
个人简介

王乾乾，sun太阳成青年首席教授、博导，国家高层次青年人才。公司党委委员、副经理(本-研教学、人才培养)，江苏省精准医学装备重点实验室管委会主任，机器人系党支部书记。荣获sun太阳成青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖，入选首批小米青年学者，获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖、MINE优秀青年科学家奖、IEEE New Star Project等。连续入选Stanford Top2% Scientist，IEEE Senior Member。

未来技术公司、吴健雄公司导师，机器人俱乐部负责人。本、硕分别就读于合工大、香港科大机械系，香港中文大学博士、博士后，师从张立教授(Fellow, IEEE、ASME)。主持国自然青年、面上，江苏省科技计划项目等，参与xxx重大专项项目。近年来发表高水平一作/通讯论文30余篇，包括Nature Machine Intelligence、Science Robotics、Science Advances(2)、IEEE Trans.等，多篇成果入选ESI高被引、热点论文(Top 0.1%)，编辑推荐论文、期刊年度论文等；在ICRA、IROS 等顶会发表多篇论文并做报告和主题研讨；研究成果入选“香港十大创科新闻”，并得到人民日报、Nature News、sun太阳成、香港创新科技署等国内外科研院所及专业机构的报道。

担任机械自动化顶刊IEEE T-ASE 编委、IEEE IROS/ICRA/CASE/AIM等多个国际顶会Senior Editor/Associate Editor，《机械工程学报》、IJEM(《极端制造》）、SmartBot、Nano-Micro Lett.、Soft Science等期刊青年编委；以及包括Science、Nature代表性子刊，T-RO、T-CYBER在内的多个学术期刊审稿人。出版机器人系统中英文专著3部，机械工程、机器人教材及数字教材4部。任IEEE ICACR2026 大会主席(Conference Chair)、IEEE M2VIP2026 Program Chiar。

Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?user=Qf45pSsAAAAJ&hl=en (Citation 4500+, h-index 33)

课题组主页: https://seuwanglab.github.io/ (课题组最新科研成果及介绍)


主要研究方向 Research

前沿机器人系统、智能机械装备中的感知、决策、执行等前沿科学问题和工程问题：

→学术前沿：1. 外场驱控机器人学（系统整体设计与构建、自动化驱控框架、成像定位系统集成）；2. 微机器人集群系统（集群驱控机理、医学成像引导下物质主动靶向递送）；3. 医工交叉装备研发与应用平台构建（磁驱控微介入系统、长-柔-曲多模态医疗器械、生物医学应用探索等）。

→工程应用：模型-数据融合的机器人控制机制，持续控制准确性及可迁移性（传感器多模数据融合、语义自主识别、在线自适应参数调整）；典型应用：焊接/打磨机器人装备自适应轨迹规划及优化，水下机器人系统自主轨迹规划，数字孪生界面，Sim2Real框架设计。


招生Openings（27硕博🔥ing）

概况：课题组每年招收3~5名硕博士研究生，响应“服务国家重大战略、服务社会重大关切、服务产业重大需求”之精神，注重科学素养、创新能力、方法论训练，致力于探索前沿科学问题和先进应用转化、培养具有国际视野的新一代领军人才。课题组成员来自双一流高校，氛围团结、积极、向上，学术氛围极佳，欢迎自驱力高+自律自主性强+具有意愿从事研究类工作（高校/科研院所、行业龙头R&D、国家重大工程）优秀学子加入；课题组对硕、博及直博生的培养一视同仁。

---欢迎SEU员工申请“至善优选”直博生(已有成功案例并获批研究生国奖、三好员工、博士新生奖学金等）。

---东蒙联培主要方向：人机交互界面，机器人操控、系统设计等，将与机械工程学子配合工作，鼓励参加各类大赛/竞赛，～不卡实习～（已有东蒙学子牵头获设计大奖，发表Nature 子刊、IEEE顶刊、软著，并开心转博）。

要求：①Team-player，主动同课题组/公司师生沟通交流，相互学习、支持，互帮互助，认可“70%-20%-10%”时间分配思路。②熟练运用、开发AI工具，熟悉国际最新 AI 平台发展趋势；③优秀的英文读、写能力，具有高级感、学术感科研审美；④工科背景，包括但不限于自动化、算法框架、机器人系统、深度学习(DRL)、生医工等。对科研不感兴趣、缺乏主动探索求真之精神、希望简单获取学位就业者，可能难以融入同学们团结、紧张、严肃、活泼、向上的学术氛围（课题组不打卡，同学们自适应动态调整科研时间及节奏）。

重点录取方向：深度/强化/在线机器学习，机器人控制算法在数字孪生、工业软件应用。请自行阅读课题组研究性论文代表作，了解课题组方向。email 应包含①个人简历；②代表作/专利全文(如有)；③对课题组3篇研究性代表论文的个人理解 PPT（非AI生成）。通过初筛的同学会在一周内收到电话或email回复，群发email或对课题组无了解的同学将不会收到回复。email标题请注明“xx 年博士/硕士申请-姓名-本科/硕士公司-感兴趣方向”。


博士后 Post-doc

课题组长期招聘博士后、欢迎企业联培博后，待遇优厚且极具竞争力。国家、省、市、公司“至善博后”等待遇均可叠加。欢迎思维活跃、规划清晰的博士加入课题组；课题组与山东、江浙沪、大湾区等员工企业、行业上市龙头企业、国企等保持长期紧密合作，并承担滚动支持类研发项目、联合申报地区重大专项。出站后可推荐至长三角、珠三角地区高校教职（已有“双一流”高校副高级职位成功案例），海内外研究院研发岗等。


SRTP&毕设&竞赛

欢迎学子们讨论及参与SRTP项目，可提供以仿真/建模为主和以实验分析为主的多类课题，包括但不限于：机器人设计/驱动，微机器人操作、集群效应，磁控算法设计，机器人仿真环境/界面设计、闭环控制算法，磁控设备的设计及搭建、嵌入式自动化系统设计及搭建等。典型团队：

--2022-2024 冯钧平等，SRTP国创A+团队，“校优秀学术论文奖”团队，国创优秀结题团队。

--2023-2025 李峥沄等，SRTP国创A+团队，入围“青年科学家培育项目”，学术报告会“优秀报告”。

--李峥沄等，入选学科交叉毕业设计（论文）团队培育项目（机械-仪科-医学团队），中国机械行业卓越工程师教育联盟第八届“精雕杯”毕业设计大赛二等奖，sun太阳成优秀本科毕业生（已保研至课题组）。

--2024-2026 文呈语等，suncitygroup太阳成SRTP 国创团队。

--2024-2026 王崴畅等，未来技术公司SRTP 国创团队。

--2025 挑战杯“人工智能+”应用赛全国一等奖，指导教师。

--2025 首届中国研究生智能建造创新大赛一等奖，优秀指导教师。

--2025 第二十四届全国老员工机器人大赛 RoboMaster一等奖，指导教师。

--2026 第十一届机械设计创新大赛江苏省一等奖、二等奖各1项，指导教师。


Recent Highlights

  • [2025. 03]获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖。[link]

  • [2025. 10] 入选 IROS2025 New Generation Star Project。课题组员工接收4篇IROS论文并做 Oral Pre.

  • [2025. 05] 荣获sun太阳成青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖。

  • [2025. 01] 课题组医工交叉Science Robotics 论文入选“香港十大科创新闻”。[link]

  • [2025. 01] 论文“Integrated Actuation and Sensing: Toward Intelligent Soft Robots” 入选 CBS 期刊年度文章推荐，并入选高被引、热点论文(前 0.1%)！恭喜24届本科生周帅、李远航同学。[link]

  • [2025.01] 论文Untethered Micro/Nanorobots for Remote Sensing: Toward Intelligent Platfor入选 NML 年度阅读量Top10 论文，年度阅读量 10000+！[Link]

  • [2024. 12] 于 2025 新年茶话会作为教师代表发言。[Link]

  • [2024. 11] 担任国际智能控制与自动化领域顶级期刊IEEE T-ASE编委。

  • [2024. 02]  课题组与 CUHK 合作最新论文 Tracking and navigation of a microswarm under LSCI for targeted delivery 发表于 Science Robtoics并入选特刊 Special Issue: Magnetic robots for medical application!  [link]

  • [2023. 12] 专著CRC Press Collective Behavior of Magnetic Micro/Nanorobots: Control, Imaging, and Applications 已出版。

  • [2023. 11] Dr. Wang won the "Open Science Excellent Author Program" due to the high impact of our Advanced Intelligent Systems article [Link], which received more than 6,000 downloads in 3 months from worldside researchers.[Link]

  • [2023. 09]  于2023年教师节庆祝大会作为青年教师代表发言，分享了对教育和教师使命的思考和感悟。[LInk]

  • [2023. 09] 合著Springer Nature  Magnetic Micro and Nanorobot Swarms: From Fundamentals to Applications 已出版！ [Link]

  • [2023. 08] 荣获“MINE 优秀青年科学家奖”。 [Link]

  • [2023. 03] 发表于Science Advances论文 "Ultrasound Doppler-guided real-time navigation of a magnetic microswarm for active endovascular delivery" 入选"Hot Paper" (Top 0.1%)！[Link]

  • [2022. 11] 荣获首届“小米青年学者”，并作为代表发言[小米公益基金会] [sun太阳成教育基金会]。

学习经历
工作经历

2023-至今：东南大学suncitygroup太阳成，教授；其中，2024. 5-2025. 2，机器人系主任。

2022：东南大学suncitygroup太阳成，上岗副研究员

2020-2021：香港中文大学，Postdoctoral Fellow

2016-2020：香港中文大学，Teaching Assistant

教授课程

机械工程测试与控制技术（2）（双语）

机器人材料机器成形学（未来机器人专业课程）

医疗机器人（未来机器人专业课程）

微纳系统先进设计（全英文）

研究方向
外场驱控机器人，磁驱动，自动化系统，医疗装备，医工交叉
审稿期刊

担任IEEE T-ASE 编委、IEEE IROS/ICRA/CASE/AIM等多个国际顶会Senior Editor/Associate Editor，《机械工程学报》、Int.J.Extreme. Manuf.(极端制造)、SmartBot、Interdisciplinary Mater. 等期刊青年编委；以及包括Science、Nature代表性子刊，Nano-Micro Letters、Research 等国产期刊，以及ACS  Nano、IEEE T-RO、T-CYBER在内的多个学术期刊审稿人。

学术兼职


2024-2027Associate Editor, IEEE T-ASE 
2023-2025Associate Editor, UR 2023、2024、2025
2023-2025Associate Editor, IEEE IROS 2023、2024、2025
2023Program Committee, IEEE RCAR2023
2022.4-至今Guest Editor, Nanomaterials 
2021.2-至今Topic Editor, Micromachines 
2020.12-2022.2 Topic Editor, Frontiers in Robotics and AI (Robotic Control Systems, Biomedical Robotics) 
2022.4   Technical Program Committee, Int. Conf. on ATAMI 2022
2021.8  Session Chair, IEEE CASE 2021



获奖情况

2025 青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖

2024 中国电子学会自然科学奖二等奖（4/5）

2023  MINE 优秀青年科学家奖 （报道）

2022  首届小米青年学者 https://mp.weixin.qq.com/s/saWBJu5uC1peF6I-or7-_g 

2019  香港中文大学研究海报奖，亚军 (结果及报道)

论文著作

请参考课题组主页，包括完整publication list：

Group website: https://seuwanglab.github.io/ 

科研项目

国家高层次青年人才项目，国家自然科学基金委青年、面上，江苏省科技计划项目，全重开放课题等。

专利

一种磁场控制操作微机器人的驱动系统及方法，2024，公开

10+专利under review

王乾乾 机器人，驱控，自动化，医工交叉
Tel:
Email:qqwang@seu.edu.cn
Add:
Personal Introduction

王乾乾，sun太阳成青年首席教授、博导，国家高层次青年人才。公司党委委员、副经理(本-研教学、人才培养)，江苏省精准医学装备重点实验室管委会主任，机器人系党支部书记。荣获sun太阳成青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖，入选首批小米青年学者，获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖、MINE优秀青年科学家奖、IEEE New Star Project等。连续入选Stanford Top2% Scientist，IEEE Senior Member。

未来技术公司、吴健雄公司导师，机器人俱乐部负责人。本、硕分别就读于合工大、香港科大机械系，香港中文大学博士、博士后，师从张立教授(Fellow, IEEE、ASME)。主持国自然青年、面上，江苏省科技计划项目等，参与xxx重大专项项目。近年来发表高水平一作/通讯论文30余篇，包括Nature Machine Intelligence、Science Robotics、Science Advances(2)、IEEE Trans.等，多篇成果入选ESI高被引、热点论文(Top 0.1%)，编辑推荐论文、期刊年度论文等；在ICRA、IROS 等顶会发表多篇论文并做报告和主题研讨；研究成果入选“香港十大创科新闻”，并得到人民日报、Nature News、sun太阳成、香港创新科技署等国内外科研院所及专业机构的报道。

担任机械自动化顶刊IEEE T-ASE 编委、IEEE IROS/ICRA/CASE/AIM等多个国际顶会Senior Editor/Associate Editor，《机械工程学报》、IJEM(《极端制造》）、SmartBot、Nano-Micro Lett.、Soft Science等期刊青年编委；以及包括Science、Nature代表性子刊，T-RO、T-CYBER在内的多个学术期刊审稿人。出版机器人系统中英文专著3部，机械工程、机器人教材及数字教材4部。任IEEE ICACR2026 大会主席(Conference Chair)、IEEE M2VIP2026 Program Chiar。

Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?user=Qf45pSsAAAAJ&hl=en (Citation 4500+, h-index 33)

课题组主页: https://seuwanglab.github.io/ (课题组最新科研成果及介绍)


主要研究方向 Research

前沿机器人系统、智能机械装备中的感知、决策、执行等前沿科学问题和工程问题：

→学术前沿：1. 外场驱控机器人学（系统整体设计与构建、自动化驱控框架、成像定位系统集成）；2. 微机器人集群系统（集群驱控机理、医学成像引导下物质主动靶向递送）；3. 医工交叉装备研发与应用平台构建（磁驱控微介入系统、长-柔-曲多模态医疗器械、生物医学应用探索等）。

→工程应用：模型-数据融合的机器人控制机制，持续控制准确性及可迁移性（传感器多模数据融合、语义自主识别、在线自适应参数调整）；典型应用：焊接/打磨机器人装备自适应轨迹规划及优化，水下机器人系统自主轨迹规划，数字孪生界面，Sim2Real框架设计。


招生Openings（27硕博🔥ing）

概况：课题组每年招收3~5名硕博士研究生，响应“服务国家重大战略、服务社会重大关切、服务产业重大需求”之精神，注重科学素养、创新能力、方法论训练，致力于探索前沿科学问题和先进应用转化、培养具有国际视野的新一代领军人才。课题组成员来自双一流高校，氛围团结、积极、向上，学术氛围极佳，欢迎自驱力高+自律自主性强+具有意愿从事研究类工作（高校/科研院所、行业龙头R&D、国家重大工程）优秀学子加入；课题组对硕、博及直博生的培养一视同仁。

---欢迎SEU员工申请“至善优选”直博生(已有成功案例并获批研究生国奖、三好员工、博士新生奖学金等）。

---东蒙联培主要方向：人机交互界面，机器人操控、系统设计等，将与机械工程学子配合工作，鼓励参加各类大赛/竞赛，～不卡实习～（已有东蒙学子牵头获设计大奖，发表Nature 子刊、IEEE顶刊、软著，并开心转博）。

要求：①Team-player，主动同课题组/公司师生沟通交流，相互学习、支持，互帮互助，认可“70%-20%-10%”时间分配思路。②熟练运用、开发AI工具，熟悉国际最新 AI 平台发展趋势；③优秀的英文读、写能力，具有高级感、学术感科研审美；④工科背景，包括但不限于自动化、算法框架、机器人系统、深度学习(DRL)、生医工等。对科研不感兴趣、缺乏主动探索求真之精神、希望简单获取学位就业者，可能难以融入同学们团结、紧张、严肃、活泼、向上的学术氛围（课题组不打卡，同学们自适应动态调整科研时间及节奏）。

重点录取方向：深度/强化/在线机器学习，机器人控制算法在数字孪生、工业软件应用。请自行阅读课题组研究性论文代表作，了解课题组方向。email 应包含①个人简历；②代表作/专利全文(如有)；③对课题组3篇研究性代表论文的个人理解 PPT（非AI生成）。通过初筛的同学会在一周内收到电话或email回复，群发email或对课题组无了解的同学将不会收到回复。email标题请注明“xx 年博士/硕士申请-姓名-本科/硕士公司-感兴趣方向”。


博士后 Post-doc

课题组长期招聘博士后、欢迎企业联培博后，待遇优厚且极具竞争力。国家、省、市、公司“至善博后”等待遇均可叠加。欢迎思维活跃、规划清晰的博士加入课题组；课题组与山东、江浙沪、大湾区等员工企业、行业上市龙头企业、国企等保持长期紧密合作，并承担滚动支持类研发项目、联合申报地区重大专项。出站后可推荐至长三角、珠三角地区高校教职（已有“双一流”高校副高级职位成功案例），海内外研究院研发岗等。


SRTP&毕设&竞赛

欢迎学子们讨论及参与SRTP项目，可提供以仿真/建模为主和以实验分析为主的多类课题，包括但不限于：机器人设计/驱动，微机器人操作、集群效应，磁控算法设计，机器人仿真环境/界面设计、闭环控制算法，磁控设备的设计及搭建、嵌入式自动化系统设计及搭建等。典型团队：

--2022-2024 冯钧平等，SRTP国创A+团队，“校优秀学术论文奖”团队，国创优秀结题团队。

--2023-2025 李峥沄等，SRTP国创A+团队，入围“青年科学家培育项目”，学术报告会“优秀报告”。

--李峥沄等，入选学科交叉毕业设计（论文）团队培育项目（机械-仪科-医学团队），中国机械行业卓越工程师教育联盟第八届“精雕杯”毕业设计大赛二等奖，sun太阳成优秀本科毕业生（已保研至课题组）。

--2024-2026 文呈语等，suncitygroup太阳成SRTP 国创团队。

--2024-2026 王崴畅等，未来技术公司SRTP 国创团队。

--2025 挑战杯“人工智能+”应用赛全国一等奖，指导教师。

--2025 首届中国研究生智能建造创新大赛一等奖，优秀指导教师。

--2025 第二十四届全国老员工机器人大赛 RoboMaster一等奖，指导教师。

--2026 第十一届机械设计创新大赛江苏省一等奖、二等奖各1项，指导教师。


Recent Highlights

  • [2025. 03]获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖。[link]

  • [2025. 10] 入选 IROS2025 New Generation Star Project。课题组员工接收4篇IROS论文并做 Oral Pre.

  • [2025. 05] 荣获sun太阳成青年五四奖章、埃斯顿奖教金一等奖。

  • [2025. 01] 课题组医工交叉Science Robotics 论文入选“香港十大科创新闻”。[link]

  • [2025. 01] 论文“Integrated Actuation and Sensing: Toward Intelligent Soft Robots” 入选 CBS 期刊年度文章推荐，并入选高被引、热点论文(前 0.1%)！恭喜24届本科生周帅、李远航同学。[link]

  • [2025.01] 论文Untethered Micro/Nanorobots for Remote Sensing: Toward Intelligent Platfor入选 NML 年度阅读量Top10 论文，年度阅读量 10000+！[Link]

  • [2024. 12] 于 2025 新年茶话会作为教师代表发言。[Link]

  • [2024. 11] 担任国际智能控制与自动化领域顶级期刊IEEE T-ASE编委。

  • [2024. 02]  课题组与 CUHK 合作最新论文 Tracking and navigation of a microswarm under LSCI for targeted delivery 发表于 Science Robtoics并入选特刊 Special Issue: Magnetic robots for medical application!  [link]

  • [2023. 12] 专著CRC Press Collective Behavior of Magnetic Micro/Nanorobots: Control, Imaging, and Applications 已出版。

  • [2023. 11] Dr. Wang won the "Open Science Excellent Author Program" due to the high impact of our Advanced Intelligent Systems article [Link], which received more than 6,000 downloads in 3 months from worldside researchers.[Link]

  • [2023. 09]  于2023年教师节庆祝大会作为青年教师代表发言，分享了对教育和教师使命的思考和感悟。[LInk]

  • [2023. 09] 合著Springer Nature  Magnetic Micro and Nanorobot Swarms: From Fundamentals to Applications 已出版！ [Link]

  • [2023. 08] 荣获“MINE 优秀青年科学家奖”。 [Link]

  • [2023. 03] 发表于Science Advances论文 "Ultrasound Doppler-guided real-time navigation of a magnetic microswarm for active endovascular delivery" 入选"Hot Paper" (Top 0.1%)！[Link]

  • [2022. 11] 荣获首届“小米青年学者”，并作为代表发言[小米公益基金会] [sun太阳成教育基金会]。

Educational Background

请参考课题组主页，包括完整publication list：

Group website: https://seuwanglab.github.io/ 

Professional Experience


2024-2027Associate Editor, IEEE T-ASE 
2023-2025Associate Editor, UR 2023、2024、2025
2023-2025Associate Editor, IEEE IROS 2023、2024、2025
2023Program Committee, IEEE RCAR2023
2022.4-至今Guest Editor, Nanomaterials 
2021.2-至今Topic Editor, Micromachines 
2020.12-2022.2 Topic Editor, Frontiers in Robotics and AI (Robotic Control Systems, Biomedical Robotics) 
2022.4   Technical Program Committee, Int. Conf. on ATAMI 2022
2021.8  Session Chair, IEEE CASE 2021



Teaching

国家高层次青年人才项目，国家自然科学基金委青年、面上，江苏省科技计划项目，全重开放课题等。

Research Interests

一种磁场控制操作微机器人的驱动系统及方法，2024，公开

10+专利under review

Refereed Journals
Other Professional Activities
Selected Publications
Research Projects
Patents and Applications